一种用于无人行车的通讯系统以及无人行车系统

摘要

本申请公开了一种用于无人行车的通讯系统以及无人行车系统，其中，通讯系统包括微基站、设置在无人行车上的天车端PLC和天车端通讯设备、设置在地面上的地面端PLC和地面端通讯设备；天车端PLC与天车端通讯设备连接，地面端PLC与地面端通讯设备连接，天车端通讯设备和地面端通讯设备分别与微基站建立通讯连接，天车端通讯设备和地面端通讯设备之间以终端直连方式进行通讯。本申请利用终端直连技术及切片技术在无人行车PLC控制系统传输侧进行信号传输改造，降低信号传输延时，以实现建立稳定的低延时的通讯方式。