基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装

摘要

本实用新型公开了基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装。包括放置工件的工装台，所述工装台上设置有配合使用的定位装置和变形校正装置，所述变形校正装置包括第一支撑柱和与第一支撑柱配合使用的第一压紧装置，所述第一压紧装置包括第一驱动装置和第一驱动装置驱动的第一压紧块，所述第一压紧块和第一支撑柱分别位于工件的上方和下方。本实用新型的焊接工装整体结构合理，在工装台上设置有变形校正装置，防止焊接后的翘起变形，提高产品的合格率；采用第一压紧块和第一支撑柱配合使用，能够压紧工件，改善翘起。