一种高效取放料的注塑机械手

摘要

本实用新型公开一种高效取放料的注塑机械手，包括：机械手主体、设置于机械手主体上的悬臂、设置于悬臂上的旋转固定座、设置于旋转固定座上的两个移动机构、分别设置于移动机构的移动平台上的升降机构、设置于一侧升降机构的移动平台上的成品取料机构、以及设置于另一侧升降机构的移动平台上的废料取料机构，移动机构驱动升降机构进行左右往复运动，升降机构驱动成品取料机构或废料取料机构进行上下往复运动。本实用新型通过两个移动模块分别实现成品取料机构以及废料取料机构的移动，从而在完成取料之后，可以同时进行成形产品的下料以及流道废料的回收投料，从而减少注塑机械手的移动次数，以此提高整体工作效率，适应大批量生产活动的需求。