木料搬运机器人的主体机架结构

摘要

木料搬运机器人的主体机架结构，包括下部机架总成、上部机架总成和摄像头；下部机架总成包括下部机架和电动滚轮；下部机架为矩形框架，其下端四角处设有滚轮安装区域，其上部四角处设有竖直布置的导向杆；四个电动滚轮分别可转动安装在下部机架的四个滚轮安装区域内；上部机架总成包括上部机架和升降驱动机构；升降驱动机构安装在下部机架与上部机架之间，用于驱动上部机架沿导向杆做竖直升降移动；摄像头的数量为三个，三个摄像头分别固定安装在上部机架的前端及两侧，以获取上部机架前端及两侧的视野。本实用新型应用于木料搬运机器人，为木料搬运机器人提供了全向移动功能，并为各种附属部件提供安装位置支持。