一种智能焊接机器人反变形工装

摘要

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，特别涉及一种智能焊接机器人反变形工装。包括反变形工作台及设置于反变形工作台上的固定压紧装置，其中反变形工作台的上表面为弧形面，用于放置工件；固定压紧装置包括横向活动压紧装置、纵向活动压紧装置及固定压紧装置，其中纵向活动压紧装置和固定压紧装置沿纵向相对设置，且纵向活动压紧装置可沿纵向移动，纵向活动压紧装置和固定压紧装置用于固定工件的一相对两边；横向活动压紧装置至少为两个，且可沿横向移动；横向活动压紧装置用于固定工件的另一相对两边。本实用新因反变形工作台的上表面为弧面，固定压紧装置压紧工件同时，可产生一定的反变形量，减小焊接变形。