AGV搬运设备及AGV物流系统

摘要

一种AGV搬运设备及AGV物流系统，包括AGV小车和设于所述AGV小车顶部的搬运装置，所述搬运装置包括装卸机构、驱动机构、检测机构和控制机构，通过检测机构检测所述装卸机构与所述机台的间距和/或高度差数据，再根据所述检测机构反馈的数据控制所述驱动机构驱动所述装卸机构移动，从而方便缩小所述装卸机构与所述机台的间距和/或缩小所述装卸机构与所述机台的高度差，实现与机台的自动控制对接。