一种基于视觉相机和旋转编码器的焦炉大车定位装置

摘要

本实用新型涉及一种基于视觉相机和旋转编码器的焦炉大车定位装置，属于焦化行业焦炉大车自动化技术领域。技术方案是：焦炉（1）的一侧设有轨道（8），大车（2）设置在轨道（8）上，焦炉与大车相邻一侧的炉壁上设有定位尺（4）和防雨板（5），定位尺沿大车运行方向设置，定位尺上等距分布多组位置数据，大车车体一侧设有视觉相机（3），大车底部设有车轮，车轮的车轮轴上设有增量式旋转编码器（7），视觉相机（3）与安装在焦炉上面的定位尺平行相对。本实用新型通过设置带有位置数据的定位尺，视觉相机沿大车运行全程采集的定位尺位置数据，增量式旋转编码器传输给高速计数模块的信息，精确测定大车行走距离，确保大车定位精度。