基于齿轮啮合的焦炉四大车定位系统

摘要

设计一种焦炉四大车位置识别系统,齿条固定在地上,齿轮连同编码器随机车移动.机车移动时,齿轮与齿条的准确啮合依靠固定在移动机车上弹簧的拉伸作用.齿轮转动所产生的位移,由编码器采集,编码器信号经放大送进车上工控机,可以利用机车上的编码器读到机车所处位置,定位精度可达到1cm以内.每台机车移动线上设置一固定标志位,用于对位移编码器累计误差的清零.利用多传感器的数据融合可进一步提高机车的位置精度.