挖掘机多自由度旋转摆动臂

摘要

本实用新型涉及一种挖掘机多自由度旋转摆动臂，属于挖掘机臂领域。包括第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂，第一节臂通过转轴连接在挖掘机的机身上，第四节臂的端部连接有辅助工具，第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂依次通过转轴连接，第一节臂与第二节臂、第三节臂与第四节臂之间的转轴平行于水平面，第二节臂与第三节臂之间的转轴与第一节臂与第二节臂之间的转轴垂直，所述第三节臂包括前段和后段，前段与第二节臂通过转轴连接，后段与第四节臂通过转轴连接；前段和后段以可相对转动的方式相连接。本实用新型针对现有第四节臂挖掘机臂只能水平和上下摆动、无法直接对矿井巷道的侧面和顶部进行作业的不足，提供一种挖掘机多自由度旋转摆动臂。