一种视觉气缸壁缺陷检测机

摘要

本实用新型公开了一种视觉气缸壁缺陷检测机，其包括：机架组件，所述机架组件上连接有丝杠部件；机械臂驱动部件，所述机械臂驱动部件安装在丝杠部件上；机械大臂，所述机械大臂与机械臂驱动部件的输出端转动连接，在机械臂驱动部件的作用下做旋转运动；摄像头传动部件，所述摄像头传动部件与机械大臂通过第一旋转部件连接；在设置在机械大臂上的第一驱动部件的作用下，摄像头传动部件通过第一旋转部件绕机械大臂做摆臂运动；摄像头，所述摄像头与摄像头传动部件通过第二旋转部件连接；摄像头通过第二旋转部件绕摄像头传动部件做摆臂运动。