一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂，涉及到巡检设备领域，包括设置于流水线上方的导向杆，导向杆呈圆柱体结构，导向杆的外圈设置有滑槽，导向杆设置于流水线的上方，导向杆上的连接杆可通过伸缩件推动进行移动，移动的过程中带动电动推杆下方的安装板沿着导向杆的长度方向移动，而在安装板上安装检测设备和夹持设备，如：轮廓传感器等装置时，可实现检测设备移动式进行检测，夹持设备如：机械夹手、喷漆设备，机械夹手可将流水线上方的工件取出进行喷漆修补，修补后还可通过安装板的移动作用将工件放置在流水线原本的位置，保证了流水线上工件的连续性，可连续出料，可用于喷漆件的输送检测。