基于PLC的自动化流水线上的自动小车控制系统

摘要

采用AB公司MicroLogix1000系列1761-L16BWA型可编程控制器,开发出流水线上自动小车控制系统,取代了以前以单片机为核心的控制系统,克服了人机对话难,修改工艺参数麻烦,维修不便等问题.该系统控制一台行走电机的行走或停止、两台卷扬电机的上升或下降来完成整个工艺过程,同时还利用RS232通讯接口实现了程序监控和工艺参数修改等操作.系统实际运行后性能稳定,效果良好,满足了自动化流水线的工艺要求.