一种叉车的门架升降系统及其AGV叉车

摘要

本实用新型公开了一种叉车的门架升降系统及其AGV叉车，叉车的门架升降系统，包括：外门架，外门架固定在行走车体的顶部，外门架有纵向的第一滑槽；内门架，内门架可滑动地插入第一滑槽内；内门架的两侧设有纵向的第二滑槽；货叉架，可滑动地嵌入第二滑槽内；以及升降机构，包括链轮、传动链和伸缩装置，链轮可转动地安装在内门架的上端；传动链的一端与外门架固定连接，另一端向上延伸并绕过链轮向下延伸至与货叉架固定连接；伸缩装置竖直设置，一端与外门架固定连接，另一端与内门架固定连接。本实用新型提供了一种叉车的门架升降系统及其AGV叉车，其货叉举升高度较大，安装后整体尺寸较小，可用于在窄巷道通道中安全自动作业。