作动器夹紧木耳采摘机械手

摘要

一种作动器夹紧木耳采摘机械手，结构是有一圈导槽的导槽盘固定在转轴上；每个导槽中有一个滑块，滑块上固定着夹爪单元，夹爪单元装有作动器，通过连杆带动夹爪臂张合；转轮和固定在一起的弧形槽盘空套在转轴上；滑块上固定着滚轮，滚轮位于弧形槽盘上的弧形槽中；转轮转动，弧形槽推动各滑块径向移动，带动各夹爪单元接近菌棒，此时作动器使夹爪臂合拢，夹住木耳，转轮反转夹爪单元离开菌棒木耳拔下；作动器再使夹爪臂张开，使木耳落下。这种机械手除了可以做到采大留小，采摘质量好，作业效率高外，由于夹紧力可调，使其适用范围广泛。