轴突打磨设备

摘要

本申请提供了一种轴突打磨设备，包括第一防护治具、第一搬运机构、机械手、车床以及第二搬运机构；第一搬运机构能够从进料工位抓取待加工机壳，并将待加工机壳运送到第一中转工位，以及从第二中转工位抓取第一防护治具，并将第一防护治具装入待加工机壳的内腔形成组合件；机械手能够将组合件运送到车床上，以及将完成轴突削除的组合件运送到第三中转工位；第二搬运机构能够将位于第三中转工位的已加工机壳运送到出料工位。本申请提供的轴突打磨设备在待加工机壳的整个加工过程中能够实现自动搬运，并且采用第一防护治具将轴突的废屑阻挡在正在加工的机壳外，从而解决了在轴突打磨工序中机壳采用人工搬运且轴突废屑容易藏进机壳内腔的技术问题。