一种多功能俯身助力设备

摘要

本实用新型按照对标健康人体俯身弯腰动作中的运动学和动力学特征，依据人体工学原理，提供一种多功能俯身助力设备，可为从事负重弯腰作业的工人或有髋关节运动障碍用户，在搬运重物过程中提供弯腰助力，也可通过功能调整，为其行走提供髋关节和膝关节助力。通过电机拉线提供助力，降低腰部负荷，缓解髋关节和腰椎负担，也可转换为无动力源助力功能，为用户在负重行走提供抬腿和屈膝助力，从而减轻行走过程中髋、膝关节负担，不仅减轻人体关节在长时间从事负重作业过程中的损伤，还可增大负重能力，延长工作寿命。机器人设计结构简单、造价低、使用方便，在技术领域和市场需求方面都具有重要意义。