一种开袋及落袋一体化装置

摘要

本实用新型涉及一种开袋及落袋一体化装置，包括：开袋装置，包括第一驱动件和开袋件，第一驱动件带动开袋件往复直线运动；夹紧装置，位于开袋装置下侧，包括第一导辊、第二导辊、第二驱动件和第三驱动件，第二驱动件带动第一导辊、第二导辊上下移动，第三驱动件带动第二导辊上下移动；收集装置，包括壳体，以及转动设置于壳体内的第三导辊和第四导辊，位于低处的所述第一导辊、所述第二导辊运送外袋至第三导辊和第四导辊处。本实用新型的技术方案是开袋装置切开外袋，第一导辊和第二导辊夹紧外袋下移至低位，机械手将巢盘取出，第一导辊、第二导辊、第三导辊和第四导辊转动，将外袋运送至指定位置，开袋及落袋一体化装置占用较少的使用面积。