机械臂、喷浆机器人

摘要

本实用新型公开了一种机械臂、喷浆机器人，机械臂，用于喷浆机器人喷头位姿的控制，以喷浆机器人的行进方向为基准方向，所述机械臂包括：第一摆转装置或级联的能够输出摆转运动的复合装置，用于机械臂在喷浆机器人底盘上的安装；臂部，与第一摆转装置或复合装置的输出构件配合形成摆转副，相应摆转平面为与基准方向垂直的竖直面或前倾的而与基准方向成不小于60度固定夹角的扫掠平面；末端载置总成，安装在臂部末端，以载置喷头。基于本实用新型的机械臂相对紧凑且易于获得较好喷浆质量。