末端载置装置、机械臂及喷浆机器人

摘要

本实用新型公开了一种末端载置装置、机械臂及喷浆机器人，其中末端载置装置安装在机械臂的末端，且该末端载置装置用于喷浆机器人所配喷头在喷浆机器人机械臂上的载置，包括：机架，用于末端载置装置在机械臂上的安装；摆件，一端通过球铰链连接于所述机架，侧面用于载置所述喷头；曲柄，该曲柄的一端与摆件的另一端铰接；另一端铰接于所述机架；驱动装置，驱动所述曲柄绕曲柄与机架间的铰接点旋转。借助于本实用新型的末端载置装置易于实现较好喷浆质量。