公开/公告号CN215656508U
专利类型实用新型
公开/公告日2022-01-28
原文格式PDF
申请/专利权人 厦门农鑫农产品有限公司;
申请/专利号CN202122204557.5
申请日2021-09-13
分类号B07C5/34(20060101);B07C5/02(20060101);
代理机构36129 南昌金轩知识产权代理有限公司;
代理人陈梅
地址 361022 福建省厦门市集美区西滨路12-14号
入库时间 2022-08-23 04:23:34
机译: 一种基于枣的膳食补充剂的制造方法
机译: 白介素15(IL-15)(变种)特有的人类抗体,其生产方法,基于其的免疫缀合物,跨膜,杂交,转基因动物,表达载体(变种)和核的核苷酸一种治疗和诊断IL-15介导的疾病的方法,一种抑制IL-15诱导的TNF-α的方法以及一种抑制IL-15诱导的细胞增殖的方法。
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。