公开/公告号CN215658631U
专利类型实用新型
公开/公告日2022-01-28
原文格式PDF
申请/专利权人 捷福装备(武汉)股份有限公司;
申请/专利号CN202023169572.2
申请日2020-12-25
分类号B23K37/02(20060101);
代理机构42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人廉海涛
地址 430000 湖北省武汉市经济技术开发区车城大道234号办公大楼5楼502-505室
入库时间 2022-08-23 04:23:12
机译: 用于容易弄脏的系统(例如微系统)的机器人设备具有多部分操作臂,其结构类似于带有上臂,下臂和手的人的手臂,并由带有剪刀式杆提升组件的臂架支撑。
机译: 工业机器人,机械臂,接头结构以及关节结构的组装方法
机译: 垂直关节臂式工业机器人的偏心臂结构