一种面膜加工设备的取面膜机械手

摘要

一种面膜加工设备的取面膜机械手，包括圆形座板、驱动气缸、驱动头、压膜气缸、面膜压板、弹性圆环形复位圈和取膜组件，取膜组件固定在圆形座板的下表面上且在下表面上呈圆形均分布，驱动气缸固定在圆形座板上、活塞杆与中心活塞杆孔滑动配合，活塞杆与驱动头固定；压膜气缸固定在圆形座板上、活塞杆与下压活塞杆孔滑动配合、活塞杆下端与面膜压板固定；取膜组件穿过与导向孔组且与导向孔组沿面膜压板的径向和轴向滑动配合；弹性圆环形复位圈使用取膜组件复位，驱动头驱动取膜组件移动。由于采用这样的结构，驱动气缸动作取膜组件，到达指定位置后，驱动气缸返回；压膜气缸使面膜压板移动将面膜卸载并压平；工效高。