一种机芯加工用滚齿机自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种机芯加工用滚齿机自动上料装置，包括旋转托盘，旋转托盘的表面固定安装有限位套，旋转托盘的下端设置有升降机构，升降机构设置在机芯定位套的下端，且升降机构的表面固定安装有上料机构，上料机构的上表面挤压在机芯定位套的下表面，旋转托盘的上表面中端固定安装有送料机构，通过设置上料机构，向上调节内升降气缸使顶升吸杆向上顶升并吸附在机芯定位套的表面，使得机芯定位套表面的机芯转移至机械手组的侧面，然后通过调节机械手组对机芯进行夹持固定，然后快速进行机芯的转移并实现上料，通过上料机构与送料机构配合使用，提高了机芯的上料效率。