一种外骨骼式上肢康复机器人

摘要

本实用新型公开一种外骨骼式上肢康复机器人，其设有肘关节屈伸组件，包括第一电机、第一减速器、连接轴以及分别呈U型的第一底座、旋转件、第一固定件；第一底座底端与第一固定件底端垂直安装，第一固定件的两个开口端之间通过绑带固定大臂；第一电机通过第一减速器固定安装到旋转件开口的一端，第一减速器输出轴的法兰固定安装到第一底座开口的一端，第一底座开口的另一端与旋转件开口的另一端通过连接轴转动连接；第一底座与旋转件之间形成的空腔肘关节，第一电机转动，经第一减速器减速后，带动旋转件相对于第一底座转动。本实用新型解决肘关节放置的舒适度低的问题，具有肘关节放置舒适度高、便利进行内收或外展运动训练的特点。