单驱动型手部关节持续被动活动仪

摘要

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体而言涉及单驱动型手部关节持续被动活动仪，手背；多个手指，沿所述手背边缘分布并均能相对于手背转动，每个所述手指包括多个指节，且同一所述手指的相邻两个指节能相对转动；手套，包括多个对应连接到每个所述手指的指套，以及掌套；多个连杆组，一一对应的与多个所述手指连接，且同一所述连杆组与对应的所述手指的每个指节连接；将原有结构一个直线驱动器驱动一根手指弯曲运动，改变成一个直线驱动器可以驱动两根或者三根亦或者四根手指运动。相比市场上面的产品在相同尺寸下减少了驱动元件但是可以达到相同的运动效果，从而降低成本及售价。使其可以普及到一般家庭中使用。