一种数控折弯机器人后定位位置检测机构

摘要

本实用新型涉及检测机构技术领域，尤其是一种数控折弯机器人后定位位置检测机构，包括固定件，固定件上可转动的连接有安装支座，位移传感器支架上连接有高精度位移传感器，位移传感器支架上开设有通孔，凹槽内连接有轴承座，轴承座上连接有直线轴承，直线轴承位于安装支座外的一端连接有检测头，直线轴承远离检测头的一端连接有弹簧，弹簧的一端与高精度位移传感器相接触。本实用新型通过弹簧推动高精度位移传感器向固定件方向移动，在限位机构的限位高精度位移传感器平稳的移动，从而产生位移，高精度位移传感器测量此位移，以数字型号的方式上传给机器人上位机，从而判断板料的到位情况和位置情况，指挥机器人和折弯机的下一步动作。