一种惯导和蓝牙AOA融合室内定位系统

摘要

本实用新型公开了一种惯导和蓝牙AOA融合室内定位系统，包括控制主机、室内定位设备和定位终端；所述控制主机采用的是服务器主机；所述室内定位设备包括安装在室内的安装外壳，安装外壳内安装有AOA基站设备；所述安装外壳的上端安装有安装座，安装座安装有遮挡保护装置；所述安装外壳的侧面设置有若干通风孔；所述定位终端包括终端外壳，终端外壳上安装有固定装置；所述终端外壳内安装有陀螺仪、加速度计和蓝牙设备。本实用新型设计合理，设备使用少，可以减少基站的数量，布局合理，能够有效减少AOA基站的布设成本。