一种自我保护形擦窗机器人

摘要

本实用新型公开了一种自我保护形擦窗机器人，包括机体，所述机体为正方形，机体的侧壁均等距离固定连接有若干定位块，每组所述定位块之间均固定连接有滑轨，每组所述滑轨上均活动连接有两个滑块，位于相邻的两组所述定位块之间，两个滑块设置为一组；每组的两个滑块的顶部均转动连接有支杆，每组两个支杆的顶部转动连接有滑轮，两组所述支杆设置为人字形，滑块与定位块之间固定连接有弹簧，本实用新型涉及擦窗机器人领域，结构简单，方便实用，能够通过弹簧的形变抵消碰撞造成的冲击力，能够起到缓冲减震的效果，对装置具有保护的功能，防止其因为碰撞造成损伤和坠落。