一种多功能机器人夹具及机器人

摘要

本实用新型属于机器人领域，公开了一种多功能机器人夹具及机器人，其中，多功能机器人夹具包括安装座、第一夹爪、第二夹爪和真空吸盘；第一夹爪设置在所述安装座的一端；第二夹爪设置在所述安装座的另一端；真空吸盘设置在所述安装座设有所述第二夹爪的一端，且位于所述第二夹爪的外侧。本实用新型通过设置第一夹爪、第二夹爪和真空吸盘，可通过第一夹取夹取料盒，通过第二夹爪夹取肉饼，通过真空吸盘吸取面包，进而实现一套夹具夹取多个不同形状的物品，无需频繁更换夹具，不仅节省操作时间，提高操作效率，而且无需制作多套夹具，降低制造成本。