一种手持式三维扫描仪防抖云台

摘要

本实用新型提供了一种手持式三维扫描仪防抖云台，属于防抖云台技术领域。该手持式三维扫描仪防抖云台包括支撑结构和旋转调节结构。所述支撑结构包括第一套筒、支架和第一锁紧件，所述第一套筒的内部滑动连接有支撑杆，所述旋转调节结构包括横板、伺服电机和固定板，所述传动柱转动固定在所述横板的内部，所述伺服电机输出轴的端部与所述传动柱之间通过传动件传动连接，所述销轴的一端贯穿所述第三销座延伸至外部，所述销轴的一端固定有棘轮，所述第三销座的表面转动连接有棘爪，所述棘爪活动卡接在所述棘轮上。本实用新型可以方便对扫描的角度进行调节，同时便于对扫描物的四周进行扫描，提高了扫描的全面性和灵活性。