用于手机摄录防抖的4自由度云台稳定器

摘要

为减小手机摄录时的机械抖动,利用闭环反馈原理,综合3D打印、微控制器、微机电系统等技术,开发了一种具有主动防抖功能的4自由度手持式云台稳定器.云台采用3D打印技术一次成型,由2台步进电机分别控制其横滚和俯仰运动.摄录时手机固定于云台之上,通过六轴运动处理传感器MPU6050检测云台角度,STM32F407运行PID算法,控制2台步进电机协调运转.样机测试结果显示,该系统可有效抵偿手机在一定限度内的机械抖动,拍摄画质显著提升.