赶牛装置

摘要

本实用新型提供一种赶牛装置，包括有机架、行走机构和主控模块；机架的相对两侧分别为牛群出口和牛群入口，在机架上沿所述牛群入口至牛群出口的方向安装有导轨；所述行走机构包括移动座、气缸、门体和驱动装置；所述移动座可滑动地安装在所述导轨上；所述门体挡设在所述牛群出口和所述牛群入口之间，门体的顶端铰接在所述移动座上；所述气缸，其伸缩杆端铰接在所述门体上，其另一端则铰接在移动座上；所述驱动装置安装在移动座上，是用于带动移动座沿导轨作往复运动的；所述主控模块安装在机架上，用于控制所述驱动装置和所述气缸的运动；所述气缸和驱动装置均与主控模块电性连接。与现有的牛群驱赶装置相比，本实用新型具有较高的安全性。