一种自动拆装机器人及集装箱锁具拆装系统

摘要

本实用新型提出了一种自动拆装机器人及集装箱锁具拆装系统，涉及集装箱专用设备技术领域。一种自动拆装机器人，包括：依次连接的底座、机械臂以及夹具更换机构，夹具更换机构设置有多个夹具安装位置。一种集装箱锁具自动拆装系统包括上述自动拆装机器人，还包括：安装平台，安装平台设置在地面上，自动拆装机器人设置在安装平台上；锁具输送装置，锁具输送装置设置在安装平台上；位置识别装置，位置识别装置设置在自动拆装装置上；控制系统，控制系统分别与锁具输送装置、自动拆装装置以及位置识别装置电连接。通过在自动拆装装置上安装多个夹具，可以使得本集装箱锁具拆装系统在拆卸过程中降低换夹具的概率，从而减少换夹具的次数，节约时间。