林地全景地图数据采集一体化装置

摘要

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种林地全景地图数据采集一体化装置，包括无人机、激光雷达传感器、摄像机和电池部，电池部用于对无人机、激光雷达传感器和摄像机进行供电，无人机的下侧连接有连接杆，连接杆通过第一锁紧件固定激光雷达传感器，通过第二锁紧件固定摄像机，无人机的前侧设置有电池槽，电池部可拆卸设置于电池槽内，无人机前侧设置有用于锁紧电池部和电池槽之间连接的第三锁紧件。通过设置电池槽和第三锁紧装置，能够使电池部稳定的安装在电池槽内，同时也便于更换电池部，这样就能在电池部电能消耗完毕的时候，通过更换新的电池部来使无人机、激光雷达传感器和摄像机继续工作。