一种多通道异型袋仿形袋仓和取袋机构

摘要

本实用新型提供了一种多通道异型袋仿形袋仓和取袋机构，包括：自前端向后端依次排布设置的异型袋抓取装置，袋仓储袋装置，袋仓推送装置；所述异型袋抓取装置包括主机，设置于所述主机前端并沿水平方向直线往复驱动主机的凸轮连杆驱动机构，设置于主机后端的真空吸附组件；所述袋仓储袋装置包括与真空吸附组件相平行排布设计的仿形挡板，与所述仿形挡板倾斜连接且相互之间平行设置的多根圆形保持杆；所述圆形保持杆根据异型袋的外观几何形状而进行不同位置的设置，且能够与仿形挡板围合形成对异型袋有序排布阻挡的限位空间；所述真空吸附组件对异型袋进行依次吸附抓取。通过本实用新型所揭示的，提高了异型袋储存的数量以及取袋效率。