一种角度精准控制的齿轮齿条摆动液压缸

摘要

一种角度精准控制的齿轮齿条摆动液压缸，包括箱体、PLC控制器和液压站，在箱体的两侧分别设有缸体，在缸体内分别设有缸筒，每个缸筒内分别设有活塞，在缸体内设有相啮合的齿轮齿条，所述活塞分别于与齿条轴相连接，所述活塞用于通过液压站驱动以带动齿条做直线运动，经过齿轮齿条啮合将活塞的往复运动转化成齿轮轴的摆动旋转运动，将活塞往复运动的推力转化成齿轮轴的输出扭矩；在箱体上设有磁电式角度传感器，所述磁电式角度传感器通过AD转换器与PLC控制器相连，所述磁电式角度传感器用于检测齿轮轴输出的回转角度；所述PLC控制器通过驱动器和旋转编码器连接有电磁换向阀，所述电磁换向阀用于控制油路来完成齿轮轴的精准角度调节。