一种基于AI视觉识别的新型AGV红绿灯防碰撞系统

摘要

本实用新型公开了一种基于AI视觉识别的新型AGV红绿灯防碰撞系统，包括AI感知模块、信号灯模块、PLC电柜模块、AGV模块及监视模块，所述AI感知模块包括AI摄像头、第一信号发射模组及云计算平台。本实用新型中，首先当AI摄像头识别到高风险区域内有AGV运载车运行时，处理器依靠其反馈信号，使红绿灯变成红色，禁止机动车、行人进入该区域，当AGV都驶出后，红绿灯变为绿灯，允许机动车等进入该区域，此时当再有AGV运行至该区域时，处理器给AGV一个不允许其驶入的信号，直至此该区域内的机动车等都驶出，以上即可达到基于AI视觉识别的防碰撞目的，可以更好减少AGV在复杂工作环境中与其他机动车辆等的碰撞次数，值得大力推广。