退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN215454048U
专利类型实用新型
公开/公告日2022-01-11
原文格式PDF
申请/专利权人 南京林业大学;
申请/专利号CN202120150198.7
发明设计人 刘佳傲;汪希伟;赵茂成;
申请日2021-01-20
分类号A01D46/04(20060101);B25J15/00(20060101);B25J11/00(20060101);
代理机构32206 南京众联专利代理有限公司;
代理人程洁
地址 210037 江苏省南京市龙蟠路159号
入库时间 2022-08-23 03:53:27
机译: 用于机械手的末端执行器以及用于处理和/或处理工件的装置和方法
机译: 用于机械手的末端执行器以及用于加工和/或处理工件的装置和方法
机译:由三个末端执行器点组成的新的尺寸均匀的Jacobian矩阵公式,用于优化并联机械手
机译:基于真空的自适应采橙末端执行器的开发
机译:末端执行器自动更换装置,用于按行程操作
机译:用于空间机械手的主动被动驾驶自适应末端执行器的受电动被动的驾驶自适应末端执行器的阻抗接合扭矩控制
机译:使用双链接机械手用磁盘形末端执行器抛出,捕捉和平衡磁盘
机译:生物启发的方法用于设计多功能机器人末端执行器该末端执行器经过定制可自动维护可重新配置的振动筛
机译:用于反应堆退役活动的商用机械手,末端执行器和输送系统的调查