机械臂的末端相机模块、机械臂及机器人

摘要

本实用新型公开一种机械臂的末端相机模块、机械臂及机器人，该机械臂的末端相机模块包括壳体；连接结构，连接结构的一端与壳体相连接，连接结构的另一端用于与机械臂的末端相固定连接；镜头，镜头嵌设于壳体的下端面；以及显示屏，显示屏嵌设于壳体的上端面；其中，显示屏的中心与镜头的轴心处于同一条轴线上。本实用新型机械臂的末端相机模块既可进行视频图像的拍摄，还可显示所拍摄存储的影像，使用功能众多，有利于机械臂应用场景的进一步拓展。