钢筋混凝土预制柱智能安装工程车辆

摘要

本实用新型公开一种钢筋混凝土预制柱智能安装工程车辆，包括：车辆本体；机械臂，铰接设置在所述车辆本体上；柱夹具，包括同步杆、两个安装夹和两个定位器，所述同步杆竖向设置在所述机械臂的末端，两个所述安装夹与钢筋混凝土预制柱的外轮廓相匹配且分别设置在所述同步杆的两端，两个所述定位器设置在所述同步杆上或者一对对应设置在两个所述安装夹上，两个所述安装夹和两个所述定位器位于所述机械臂与所述同步杆连接节点处的上下两侧；柱安装控制器，包括数据处理器，以及与所述数据处理器电路连接的显示屏和无线传输模块。本实用新型提高了施工质量和施工效率，具有安装难度小、安装误差小、安装进度快的效果。