一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱

摘要

本实用新型提供一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱，箱体内部包括：两台垂直放置的显示器；显示器支架，用于调节安装在显示器支架上的显示器的垂直高度、水平位置、纵向位置、仰角角度、水平朝向角度及横滚角度；分隔两台显示器的隔板，隔板含有通光小孔，双目摄像头的一侧的摄像头通过通光小孔可拍摄显示器的屏幕；两组透镜及用于调节透镜位置的透镜支架。本实用新型通过光线转向结构，控制双目摄像头的两侧摄像头分别拍摄位于不同方位的两块显示器，从而捕捉到摄像头安装位置、视角、视觉畸变都完全不同的图像，保证双目摄像头图像的独立性，并可还原双目摄像头通过安装位置差异，物体在两摄像头中出现视角差计算目标的相对距离的特性。