一种叉车转向角度识别系统

摘要

本实用新型公开了一种叉车转向角度识别系统，包括两个角度传感器，两个所述的角度传感器均分别用于获取叉车左、右后轮的转向信息；所述角度传感器具有连接板和磁铁，所述连接板上安装有磁感组件，所述连接板安装在转向节主销座上，所述磁铁安装在转向节主销的端部并随转向节主销转动，所述磁感组件与磁铁不接触且所述磁感组件通过磁铁转动角度变化获取叉车左、右后轮的转向信息；其中，两个所述的角度传感器均通过转向信号处理器连接至电机控制器，所述电机控制器分别电连有左牵引电机和右牵引电机。本实用新采用两个非接触式角度传感器，通过采用连接板安装磁感组件以及转向节主销安装磁铁的方式实现对车辆转向角度的适配。