基于差动螺旋传动与摇杆滑块传动的连杆升降及翻转装置

摘要

本发明涉及一种基于差动螺旋传动与摇杆滑块传动的连杆升降及翻转装置，差动螺杆中心穿过丝杆轴座，差动螺杆两端头与左右两个轴承组件配合装配，差动螺杆的左右两段螺纹分别旋入左驱动螺母、右驱动螺母，组成差动螺旋机构。升降滑动导轨的上台面与滑块的下台面配合装配。轴组件连接滑块与翻转架，翻转连杆一端与翻转架固定，另一端与支撑架用固定销轴及销卡板固定或解脱。连杆、滑块与支撑架组成摇杆滑块机构，摇杆摆动带动滑块沿着升降滑动导轨上下运动。滑块、翻转架、翻转连杆与支撑架组成摇杆滑块机构，滑块上下直线运动带动翻转架进行翻转运动。本发明同时实现升降与翻转两种功能，结构更紧凑，节省有限空间，操作方便，稳定性好。