一种拖地圆盘触地位置旋转调节机构

摘要

本实用新型公开一种一种拖地圆盘触地位置旋转调节机构，设有角度调节箱、旋转机构和调节箱底座，所述角度调节箱内设有调节拖地机器人的万向传动轴与竖直方向夹角的角度调节机构；所述旋转机构包括旋转轴承和旋转驱动马达，所述旋转轴承转动连接所述角度调节箱和调节箱底座，所述旋转驱动马达与所述角度调节箱连接并驱动所述角度调节箱旋转。本实用新型的拖地圆盘触地位置旋转调节机构设置在拖地机器人上，与调节拖地机器人传动轴倾斜角的机构配合，能够以传动轴为中心360°改变拖地圆盘的触地位置，使得拖地圆盘与工作平面摩擦产生足够的摩擦力，推动拖地机器人向指定位置行进，实现全向行走。