一种具有自适应性的磁吸附爬壁机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有自适应性的磁吸附爬壁机器人，包括支撑壳体、行走机构和自适应吸附机构，所述自适应吸附机构设置在所述支撑壳体底部，所述支撑壳体的周向均布设置有四个所述行走机构；所述自适应吸附机构包括承载套和磁铁，所述承载套可拆卸地连接所述支撑壳体底部，所述承载套顶部设有若干个强磁孔，若干个所述强磁孔内均设有所述磁铁；所述行走机构包括滚轮和驱动装置，所述驱动装置输出端连接所述滚轮，所述驱动装置用于驱动所述滚轮转动，所述驱动装置的安装端转动连接所述支撑壳体，所述安装端的转动轴心与所述滚轮的自转轴心垂直，解决了现有技术中不平整壁面不便运行和不能稳定吸附的技术问题。