一种电力架空线路巡检机器人作业平台

摘要

本实用新型公开一种电力架空线路巡检机器人作业平台，包括放置在电缆线上的平台和固定在平台上的机器人，平台包括顶板，顶板两侧设有两两相对设置的动力控制装置。本作业平台利用机器人和单片机控制平台上的动力控制装置和导轨相互配合；将平台精确定位并固定在电缆线上，同时完成输入和反馈信号，通过麦克纳姆轮径向旋转产生轴向合力，使平台自动在电缆线上匀速运动，机器人利用摄像头、温度传感器、霍尔传感器均通过将对电缆的各项数据进行采集传递给单片机进行分析、判断达到检测的目的，无需人工登高巡检就能获得关于电缆的有效信息。减少了人工巡检繁重的维护工作，巡检效率高，极大降低了巡检人员的人身安全风险。