一种新型机器人底盘及多元机器人

摘要

一种新型机器人底盘及多元机器人，涉及机器人技术领域。包括基座和支脚。支脚为多根，支脚均连接于基座以用于对基座进行支撑。支脚与基座可转动地连接，支脚相对基座的转动轴心线沿基座的高度方向设置。基座设置有用于驱动支脚相对基座转动的第一驱动组件。支脚远离基座的一端均安装有轮座，轮座安装有麦克纳姆轮。轮座与支脚可转动地连接，轮座相对支架的转动轴心线沿基座的高度方向设置。支脚设置有用于驱动轮座相对支脚转动的第二驱动组件。多元机器人采用新型机器人底盘制作。其结构简单，具备多样的工作模式，能够适应多元化的工作环境和使用需求，大大丰富了其功能性，更具有综合化应用前景。