一种纸张书本搬运码垛机构

摘要

本实用新型公开了一种纸张书本搬运码垛机构，包括基板，基板上方设有连接法兰板，基板下方设有一夹紧气缸，夹紧气缸驱动端对称安装两用于夹紧纸张的夹板；任一夹板上设有用于从上方压紧纸张的压板、用于从下方托起纸张的托板；压板安装于一弹性机构上，且压板可沿竖直方向弹性升降；夹板上设有用于驱动托板张开或闭合的驱动机构；驱动机构包括一摆动气缸，摆动气缸驱动端沿竖直方向安装一升降杆，升降杆端部沿水平方向穿设一铰链杆，托板顶端铰接于铰链杆上，托板底端铰接于一支撑板一端，支撑板另一端铰接于夹板，夹板上沿竖直方向开设有用于安装铰链杆端部的导向槽。本实用新型技术方案改善现有码垛机构的结构，提高空间利用率。