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一种积木机器人地脚支撑结构

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种积木机器人地脚支撑结构,旨要解决的技术问题在于克服现有技术中积木机器人抗冲击能力差的缺陷,主要是通过以下技术方案得以实现的:一种积木机器人地脚支撑结构,包括:机器人本体、连接件和支撑件,机器人本体上设有连接件和支撑件,连接件定位转动安装在机器人本体底部,支撑件设在连接件底部;连接件侧边对称设有铰接边,铰接边通过铰接轴与支撑件铰接,连接件底部中心还设有球铰柱,球铰柱与支撑件球铰连接;支撑件从上至下依次包括第一支撑板、第二支撑板和支撑脚,在机器人本体底部配合设置连接件与支撑件,提升了机器人本体整体结构的稳定性,从而提升抗冲击力,避免其在运动过程中损坏。

著录项

  • 公开/公告号CN215433705U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2022-01-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏锦添人工智能科技有限公司;

    申请/专利号CN202121721420.0

  • 发明设计人 张波;秦燕;

    申请日2021-07-27

  • 分类号B25J11/00(20060101);B25J9/08(20060101);

  • 代理机构11499 北京市浩东律师事务所;

  • 代理人迟爽

  • 地址 226010 江苏省南通市开发区崇川大道60号南通创新区紫琅科技城10A号楼702-703

  • 入库时间 2022-08-23 02:52:30

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-08

    专利权的转移 IPC(主分类):B25J11/00 专利号:ZL2021217214200 登记生效日:20221027 变更事项:专利权人 变更前权利人:江苏锦添人工智能科技有限公司 变更后权利人:南通睿辉信息科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:226010 江苏省南通市开发区崇川大道60号南通创新区紫琅科技城10A号楼702-703 变更后权利人:226010 江苏省南通市开发区崇州大道60号紫琅科技城10A号楼702

    专利申请权、专利权的转移

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