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图书馆智能机器人

摘要

本实用新型涉及图书馆智能机器人。本实用新型包括控制处理器、导航定位器、无线通讯器、主机部以及移动部,主机部在正面设置有第一机械臂以及第二机械臂,第一机械臂包括动臂以及扫描部,扫描部包括第一RFID扫描装置以及红外线测距装置,第二机械臂的组成结构与第一机械臂的组成结构相同,主机部在后面设置有可触摸显示器以及第二RFID扫描装置,移动部在全周面设置有激光雷达,移动部在底面设置有移动装置。相对于现有技术,本实用新型通过在第一机械臂以及第二机械臂上设置第一RFID扫描装置,使机器人具有排架清点功能;同时通过设置激光雷达、移动装置以及导航定位器,使机器人能在图书馆内大范围进行排架清点;从而提高了排架清点的工作效率。

著录项

  • 公开/公告号CN215433710U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2022-01-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN202121869158.4

  • 发明设计人 叶国伟;陈彬;

    申请日2021-08-11

  • 分类号B25J11/00(20060101);B25J5/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J19/00(20060101);G06K7/10(20060101);G07F17/00(20060101);G07G1/00(20060101);

  • 代理机构44575 广州恒成智道知识产权代理有限公司;

  • 代理人刘挺

  • 地址 511458 广东省广州市南沙区丰泽东路106号(自编1号楼)X1301-G5145

  • 入库时间 2022-08-23 02:52:30

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